项目组介绍⤴
西北工业大学舞蹈机器人基地由舞蹈组、救援组、家政组、篮球组四个项目组组成,每个项目组都有自己的特色和方向,下面是各个项目组的详细介绍。
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舞蹈组⤴
舞蹈组是舞基第一个项目组,专注于小型机器人,注重机器人的机械结构与外观设计,集软硬件为一体,实现语音、图像识别等功能,每年高质量产出四个机器人,靓丽的外观搭配上华丽的舞蹈表演具有很高观赏性。
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救援组⤴
救援组围绕建立一个功能齐全的救援类机器人而成立,目的用于防护救灾,军事行动等,需要有强大的越障及负载能力,运用多种特种仪器以及传感器达到特定目的。其中涉及了众多的学科和较为先进的技术,主要使用越障与搜救、自主建图技术。
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家政组⤴
家政组秉承舞蹈机器人基地自主创新的原则,机械结构设计 , 电子设计 , 软件设计均由基地内的同学完成。家政机器人晓萌,凝聚着几代基地人的心血。基地的家政机器人搭载着很多仪器与传感器,比赛要求完成倒水、传递货物、跟进等任务。
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篮球组⤴
篮球组是基地最年轻的项目组,其所参加的篮球机器人项目分为篮球实物和篮球仿真两部分,主要研究内容是篮球机器人的仿真编程、机械结构、行进控制与投篮控制等。在篮球机器人的对抗赛中,需要在最短时间内自主地进行球类识别、抓取并投球得分,有更强的竞技性,需要机械、电子、软件组的辛勤劳作和默契配合!