获取Azure Kinect摄像头的内参
由于同学需要摄像头的焦距等参数来将深度帧的数据转换成3维坐标系中的坐标，所以开始在网上搜索相应的方法
一开始找到了这篇文章，
Azure Kinect 获取相机内参 - BuckyI - 博客园 (cnblogs.com)
但是安装了pykinect_azure包后，运行文章中的代码出现了报错，就放弃参考这篇文章了
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