Simon Birrell的 如何构建基于Python的ROS软件包 的中英文对照机翻
在询问ChatGPT如何组织一个python的ros包的过程中，它的回复中提到了一篇Simon Birrell写的文章 How to structure a Python-based ROS package，去拜读了一下感觉受益匪浅。
由于文章篇幅略微有点长，每次打开加载翻译都要挺久，所以将原文和机翻搬运过来，方便自己之后的查阅。
三月 2025
查看PyRealSense2包中的类和函数
由于想要在编写的代码中声明类型(方便在使用自己编写的函数时，查看返回的类型)，于是开始查看pyrealsense2包中的代码，然后发现只有一个 __init__.py
pyrealsense2/__init__.py
# py libs (pyd/so) should be copied to pyrealsense2 folder
from .pyrealsense2 import *
而 __init__.py 路径下是 pyrealsense2.cp310-win_amd64.pyd 文件，就意识到这是一个使用c++编写的库(而python只是将其进行了封装)，所以无法直接从源代码中查看库中的类和函数。